a. Arah
Arah yang harus dipahami dalam pencak silat adalah arah delapan penjuru mata angin. Dalam pengertian gerak yaitu:
- Arah belakang
- Serong kiri belakang
- Samping kiri
- Serong kiri depan
- Depan
- Serong kanan depan
- Samping kanan, dan
- Serong kanan belakang
b. Cara Melangkah
Yaitu cara memindahkan telapak kaki dari satu tempat ke tempat yang lain. Cara ini dapat dilakukan dengan:
- Kaki diangkat
- Kaki digeser
- Kaki diputar
- Lompatan / Loncatan
1. Teknik angkatan kaki, dikelompokan menjadi dua :
- Angkatan tinggi, yaitu gerakan memindahkan kaki dengan cara mengangkat salah satu kaki ke tempat tertentu sesuai dengan tujuan dan arah yang diinginkan
- Angkatan rendah, yaitu gerakan memindahkan kaki dengan cara mengangkat biasa salah satu kaki dengan paha bersudut ± 30 °, lalu meletakkannya ke tempat tertentu sesuai dengan tujuan dan arah yang diinginkan
2. Teknik geseran, adalah gerakan memindahkan kaki dengan cara menggeser salah satu kaki dengan tumit menyentuh lantai dan meletakannya pada tempat tertentu sesuai dengan tujuan dan arah yang diinginkan.
3. Teknik putaran, adalah gerakan memindahkan kaki dengan cara mengangkat salah satu kaki dan memutarnya keluar serta kaki yang satunya berada dibelakang dengan posisi menjinjit
4. Teknik loncatan, adalah gerakan memindahkan kaki dengan cara salah satu kaki bertolak lalu diikuti oleh kaki lainnya dan mendarat dengan salah satu kaki atau kedua kaki secara bersama-sama.
c. Langkah dan Posisi
Langkah adalah perbuatan memindahkan kaki dari satu tempat ke tempat yang lain. Langkah dapat dilakukan dengan posisi segaris, tegak lurus, dan serong. Langkah dioperhitungkan terhadap posisi lawan, sehingga setiap langkah mempunyai posisi dan arti.
d. Bentuk atau Pola Langkah
Pengembangan langkah yang berangkai dengan tujuan tertentu merupakan bentuk atau pola langkah. Macam-macam pola langkah antata lain:
- Pola langkah lurus
- Pola langkah zig-zag atau gergaji
- Pola langkah badan atau huruf U
- Pola langkah segi tiga
- Pola langkah segi empat
- Pola langkah huruf S
1. Pola langkah lurus
Merupakan gerak langkah yang membentuk garis lurus, baik langkah maju maupun langkah mundur, yang mana pelaksanaanya dimulai dari salah satu kuda-kuda (kuda-kuda tengah).
2. Pola langkah zikzak
Merupakan gerak langkah yang membentuk mata gergaji atau pola zig-zag, yang mana pelaksanaanya dimulai dari sikap pasang dengan pola langkah serong
3. Pola langkah ladam atau huruf U
Pelaksanaanya dimulai dari sikap awal tegak, gerakkan kaki kesamping kanan, di ikuti kaki kiri menutup (merapat), kemudian kaki kiri maju , kaki ditarik kembali dan merapat kemuadian di gerakan samping kiri. Kaki kanan ditarik di rapatkan , kemudian dilangkahkan ke depan ,dan kaki kanan ditarik kembali merapat seperti sikap awal.
4. Pola langkah segi tiga
Pelaksanaanya berdiri di titik 0, geser kaki kanan ke titik 1, ikuti kaki kiri ke titik 2, lanjutkan ke titik 3, lanjutkan juga ke titik 4 dan 5 ( berat badan di titik 5) tarik kaki kanan ke titik 6, kaki kanan ke titik 7 dengan kuda-kuda depan, tarik kaki kanan keposisi awal.
5. Pola langkah huruf S
Berdiri dengan posisi titik menghadap sesuai dengan arah yang di tunjukan , geser kaki kanan ke arah berat badan ke di kaki kanan, ikuti kaki kiri, kaki kiri ke titik 3 berat badan di kaki kiri selanjutnya cabut kaki kanan lewati kaki kiri sampai di titik 4, kaki kanan yang dititik 4 di titik 5 putar di tempat, sementara kaki kiri yang ada di titik 3 injit, gugus kaki kiri lewat tandan panah dengan jalur titik 6 sampai di titik.
6. Pola langkah segi 4
Bisa memakai kombinasi kuda-kuda tengah, samping, dan belakang.
